デイトナイエローこと大門真理亜の元にSOSが入る！マゼラン帝国では諜報機関不知火戦隊ハリアー3のハリアーブルーが追い詰められていた。ハリアーブルーを救出した真理亜はサイコメトリーで彼女からマゼラン帝国の地球侵略情報を察知するが、真相究明は禁じられてしまう。マゼラン帝国へ侵入するも戦闘に！そこへ現れたマゼラン帝国の美しき女幹部ダークネスに打ち倒されてたデイトナイエローは拷問にかけられる！悪魔の卵を飲み込まされたデイトナイエローを襲う悲劇！時代を超えた戦隊ヒロインの新しい物語！［BAD END］
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