エロレンジャー、今野由愛は改造人間である。幼い頃交通事故で両親を亡くし、施設に預けられた彼女。その施設は実は悪の集団だった。オナニーやフェラテク、男を快感に導く術を叩き込まれ、エロ戦闘員に改造されてしまうのだった。施設を逃げ出した彼女はエロレンジャーとして戦っていくのである。
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